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      公司动态
      LC-3500的香格里拉之旅
      1、入滇
      英国威廉希尔公司网站:LC-3500机载激光雷达系统(小名LC)从没坐过动卧,一般都是专车(工程专用车),也从没去过彩云之南,难免有些期待和激动。这次,它要乘坐的是北京西-昆明南的D939,19:35—10:30,慕发轫京畿兮,侵晨至乎滇池。昆明四季如春,南屏文林,翠湖金殿,令人向往。而此次LC的目的地不是昆明,而是迪庆州水流湍急、山陡谷深的金沙江畔,执行公路选线设计任务,还真有些忐忑!
      LC经过几年的成长,变得愈加谨慎和成熟了,知道搞航测成败的影响因素太多。以前以为无所不能,现在知道自己哪些擅为,哪些不能为。作为一套隐匿于市井之间的激光雷达系统,专心专注做好自己的事情就好了。
       
      2、回忆
      23点30分,列车驶离郑州东,我倚窗而坐,望着窗外墨色的夜和因列车飞驰而连成道道光线的霓虹灯,回想起我的团队和LC并肩作战的过往。
      2016年是个转折点。
      2016年前,平顶山、新乡唐庄机场、上街机场和汉中航测,留下了很多我们修炼、试验、小试牛刀的身影。
      2016年后,我们和LC开始了走南闯北的征战,从最初啃下的三省交界的豫西,到4月的黄河石林国家地质公园,6月的乐山岷江航电项目,7月威宁草海库容项目,8月贵州兴义百色项目,经历了中原的雨雪、西北的暴晒、西南的湿冷,但我们初生牛犊,克服了各种艰难困苦,用努力和真诚换来了甲方的肯定和认可。
      没有不辛苦的航测外业,但我们苦中寻乐,走南闯北的同时也领略了万里河山、波澜壮阔的锦绣中华,用航测的角度看世界。后来的张北特高压选线项目,我们俯瞰八达岭长城、驰骋张北草原。崇礼滑雪场项目,我们跨越官厅水库,一睹壮观的崇礼滑雪场。长江河道测量项目,阅两千年赤壁、览八百里洞庭。达州物探项目扫原始森林、探普光气田。临沂电力选线项目,赏沂蒙小调,嚼山东煎饼。峦卢高速选线项目,横跨伏牛山,遇上火箭军,非LC莫属。
      就这样,LC慢慢成长起来,作业经验日渐丰富。
       
      3、开工
      梦醒已入滇,窗外云正淡。现场甲方很急,我们便马不停蹄驱车赶往香格里拉,途中距离苍山洱海只有百米,却无暇欣赏。
      214国道真的很难走,左右悬崖交替出现,夜间行车更是精神紧张到极点,8只眼睛紧盯前方,车里安静的只有空调声。到达酒店已经凌晨1点,明天是硬仗。
      终于抵达测区,天气晴好。测区海拔2100m-3500m,沿金沙江呈300m宽的带状,海拔高,落差大,不规则。执行航摄的飞行平台是小松鼠AS350 B3,最大爬升高度5250m,有效悬停高度4140m。
      LC有3500m的测角能力,影像和点云70°视场角,两者配合是高原落差大地区航测任务的杀手锏。
      第一天,我们主要是安装、检查设备和测试飞行,已经形成标准化的操作流程。设备安装一小时,顺利搞定。小伙伴们开始调试UTC时间、PPS信号、GGA导航和IMU数据、激光器测角测距值等一系列检查,一切正常,开机静止,只等空域。终于12点55分放飞,项目设计航线飞行高度4000m,出乎机长预料的是4000m高度层,侧风很大,姿态速度难以控制,最要命的是机长出现了高原反应,飞了两条航线后就返航了。飞机落地,赶紧检查数据,重新优化航线,加装吸氧装置,确定第二天飞行方案。果然,第二天飞行很顺利,飞行4小时,中间落地补油一次,获取到影像和激光数据,于是,连夜检查测区覆盖情况,影像重叠度,点云密度,挑灯夜战直到凌晨3点,可喜的是一切正常,可以拆机撤场。

      4、返京
      第三天,手握数据,如释重负。吃过午饭,我们拆机关注。途中,终于可以轻松地欣赏苍山洱海的秀美,看到杨丽萍的豪华别墅时,竟然想到段正淳和段誉,心里偷笑。第四天在昆明短暂停留,感受昆明的慢节奏,草海喂红嘴鸥。回京列车上,摊开笔记本,继续处理甲方急需的DEM和DOM数据,组合导航,安置角解算......
       
              多年的项目积累,LC基本可以确保不失误,做好自己的本分。但LC只能管好自己,却左右不了天气和空域。所以,我们养成了任务来临之前,厉兵秣马,各就各位的习惯,确保机会到来时不错过、不浪费、不犯错。而且我们在设计航线和执行的时候都会设想最坏的情形。这两点正是斯多葛派哲学的核心思想,值得学习借鉴。
      高效率、高精度、低成本,适合困难地区,经验丰富,这就是英国威廉希尔公司网站:LC-3500机载激光雷达系统一站式技术解决方案。

       
       
      测区成果DOM                                                                      测区成果DEM
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